北京科技馆需要预约的场馆包括科技馆主馆、天文馆、数字科技馆和生命馆。科技馆主馆是整个科技馆的核心区域，包括了众多科技展厅、互动游戏等等；天文馆则是科技馆中探索宇宙的重要场所，可以观赏星空、学习星座、了解天文知识；数字科技馆则主要展示数字技术的应用和发展，让参观者了解数字科技对当今社会的重要性；生命馆则涵盖了生命科学的各个方面，从细胞到生态，展现生命的神奇和多样性。因此，如果想要深度了解科技、天文、数字和生命方面的知识和展示，需要提前预约这些场馆。