按揭车大本（车辆登记证书）是否可以自己拿走，主要取决于你的贷款机构和还款情况。大部分贷款机构在你还清贷款之前会要求你将其存放于贷款机构，以作为抵押。

如果你已经还清了贷款，贷款机构一般会将车辆登记证书归还给你。然而，具体情况可能因贷款机构而异，你应该与你的贷款机构联系，了解他们的具体要求。

另外，即使你已经还清了贷款，一些贷款机构可能还需要你办理一些手续，如解除抵押等，才能获得车辆登记证书。因此，你应该与贷款机构保持沟通，确保你按照他们的要求进行操作。

总之，车辆登记证书是否可以自己拿走，取决于你的贷款机构和还款情况。如果你有任何疑问或不确定的情况，建议与贷款机构直接联系，以获得最准确的信息。