对于北京现代ix35，挂D挡非常简单。首先，将左脚踩在刹车踏板上，右手拨动挡位杆，将挡位从P（停车）拨到D（驾驶）位置即可。确保车辆处于静止状态才可进行挡位拨动，否则可能会造成危险。

另外，在行驶前，先加以检查，并调整座椅、反光镜等部件，确保驾驶的舒适度和安全性。