保险公司在理赔时确实需要责任认定书作为依据。根据我国《道路交通安全法实施条例》的规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。责任认定书是判断事故责任的重要依据。

然而，需要注意的是，责任认定书并非理赔的唯一条件。在实际操作中，保险公司还会结合其他证据，如现场勘查、事故双方的陈述、检验报告等，来综合判断事故责任和赔偿金额。

总之，保险公司在理赔时需要责任认定书作为依据，但也会考虑其他相关证据。在没有责任认定书的情况下，保险公司仍然会根据事故造成的损失和人员伤亡进行赔偿。然而，有责任认定书的情况下，保险公司更容易确定赔偿责任和金额。所以，责任认定书在保险理赔过程中起到了重要作用，但并非唯一的依据。