1、功能不同：ET200SP模块一般作为PLC的扩展模块使用，用来对外部信号进行输入和输出，扩展PLC的输入输出点数。而PLC则是工业自动化和控制系统中的核心设备，用于实现自动化控制和数据处理。

2、体积和尺寸不同：ET200SP模块体积相对比较小，尺寸较为紧凑，适用于空间相对狭小的场合。而PLC设备体积相对较大，需要较为宽敞的安装空间。

3、通信方式不同：ET200SP模块通常采用PROFINET、Profibus等网络协议与PLC进行通信，以实现信号的传输和数据的交换。而PLC设备则可以通过多种通信方式，如以太网、CAN总线、RS485等，与外部设备进行通信。

4、功能扩展方式不同：ET200SP模块可以通过插件式的方式进行功能扩展，例如增加AI模块、AO模块、DI/DO模块等，以满足特定控制需求。而PLC设备则需要更换或升级整个设备来实现功能的扩展。