如果孩子的卫裤上沾到了油，可以先将多余的油用纸巾或毛巾吸干。然后，在油渍处倒上适量的洗洁精或食醋，并用温水轻柔地搓揉，让其充分渗透进油迹中。

接下来，用清水冲洗干净，最后挂在阴凉通风处晾干即可。如果油渍比较顽固，可以用洗衣粉或漂白剂来处理。注意，不要使用热水或烘干机来处理卫裤，以免损坏面料或留下油迹。