回答如下：是的，20天的猫咪仍需要人工排便。在猫咪还未学会自己使用猫砂盆的时候，需要主人用湿纸巾或棉球轻轻擦拭其肛门，刺激排便。这样可以避免猫咪便秘或造成肛门炎等问题。需要注意的是，排便时要轻柔，不可用力过度。同时，每天观察猫咪的大小便情况，及时发现异常情况并及时就医。