女神异闻录5中，鸭志田的城堡出口在城堡的顶层，需要先通过下方的水晶塔进入城堡，然后逐层攀爬至顶层。在顶层，可以看到一个机关，按下后会打开城堡门口，便可离开城堡。在离开城堡的过程中，需要注意城堡内的敌人和陷阱，谨慎前行。