夫妻双方的感情已经破裂，先抢孩子的行为是犯法的。夫妻对孩子的抚养权应先协议解决，协议不成的，由人民法院根据实际情况按照最有利于未成年子女的原则判决。对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。