以下是我的回答，参加北京法拍车的条件主要包括以下几点：

竞买人必须具备小客车摇号资格，即按照《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则，在北京市小客车指标调控系统中经审核确认取得有效申请编码，但尚未取得车辆配置指标的个人。法人和其他组织不得参与竞拍。

竞买人需满足一些个人条件，如具有本市户籍，或在申请之日前（不含申请当月）具有本市居住证明并在本市连续三年缴纳社会保险或个人所得税。同时，竞买人必须持有有效的机动车驾驶证，且申请之日前一年内无相关道路交通安全违法记录。

在竞拍过程中，竞买人需要遵守拍卖规则。京牌小客车司法处置采取“设定最高限价的招标方式”，以车辆评估价为起拍价，同时将车辆最高限价定为车辆评估价的150%。买方是限价范围内的最高出价人。当多人报出最高价时，会根据统一条件自动确定最终买家。统一条件主要是参与北京市小客车指标调控管理信息系统且累计摇号次数最多的竞买人成为最终买受人；多个竞买人摇号累计次数相同的，在北京市小客车指标调控管理信息系统中登记时间最早的竞买人为最终买受人。

请注意，以上信息仅供参考，具体条件和规则可能会根据实际情况有所调整。在参与法拍车之前，建议仔细阅读相关公告和规定，确保自己符合条件和遵守规则。