意思是，鲲鹏这种巨大的鸟类，在展翅飞翔时，其翅膀仿佛能够触及天空，没有任何东西能够阻碍它。在这种情况下，鲲鹏才会计划向南方飞行。这个成语后来被用来比喻人的志向远大，有雄心壮志，能够克服困难，实现自己的目标。