小米6通过在设置菜单中找到“全面屏与手势”选项，就可以调出虚拟导航键。在这个选项里，可以设置底部的虚拟按键的显示和隐藏，包括返回键、主页键和多任务键。

用户可以根据自己的喜好以及使用体验来调整虚拟导航键的外观和位置，并且还可以使用手势控制替代虚拟导航键来操作手机。总之，小米6提供了灵活的虚拟导航键调整方式，让用户可以根据个人喜好和习惯来使用手机。