深圳P470（高快巴士570号）公交的运行时间主要集中在早高峰时段，发车时间大约是**07:00**。请注意，这个时间可能会根据交通情况和实际需求进行调整，建议查询实时公交信息或咨询公交公司以获取最新、最准确的信息。