牛奶绒被子5斤可以说是一种比较保暖的选择，一般来说可以应对冬天的寒冷气候。不过，是否会感到冷还要看具体环境和人的体感。如果房间温度较低，或者个人身体比较容易感冒、抵抗力较弱，那么可能需要再加上睡衣或暖宝宝等配合使用。因此，在选择被子厚度时，需要考虑到自己的身体状况和居住环境，以达到舒适的睡眠效果。