是否免过路费取决于多个因素，包括车辆的类型、装载的货物重量以及当地的交通规定等。

一般来说，高速公路的过路费是根据车辆的类型和重量来计算的。如果你的车辆装载了 10 吨橘子，可能需要按照相关规定缴纳过路费。然而，一些地区可能会有特定的政策或豁免条件，例如对于农产品运输可能会有一定的优惠或免费政策。

要确定是否可以免过路费，最好的办法是参考当地的交通法规和相关政策，或者咨询当地的高速公路管理机构或相关部门。他们能够提供具体的信息和指导，告诉你是否符合免过路费的条件。

另外，需要注意的是，即使符合免过路费的条件，也可能需要满足一定的手续和要求，例如申请相关的通行证或凭证。因此，在进行运输之前，最好提前了解并遵守相关规定，以确保顺利通过收费站并避免不必要的费用和麻烦。

如果你还有其他关于运输或过路费的问题，我将尽力为你提供帮助。