是的，天猫精灵tgz02必须插电使用，因为它需要电源供应来工作。天猫精灵是一种基于语音识别技术的智能音响，需要通过插电来接收信号、进行信息处理和输出声音。虽然它使用的是无线网络连接互联网，但电源是其正常运转必不可少的重要组成部分。因此，如果想要正常使用天猫精灵tgz02的话，必须将其插入电源才能保证其正常工作。