选择软毛的手动牙刷是最好的选择。

原因是儿童的牙龈比较娇嫩，选择软毛的手动牙刷可以更加温和地清洁牙齿，避免对牙龈造成伤害。

此外，儿童手动牙刷的刷头大小要适中，能够轻松进入口腔各个角落进行清洁，保持口腔卫生。

除了选择软毛的手动牙刷外，还可以考虑选择带有卡通形象或者儿童喜欢的图案的牙刷，增加孩子刷牙的兴趣，培养良好的口腔卫生习惯。

同时，定期更换牙刷也是非常重要的，一般建议3个月更换一次。