如果保险公司在办理儿童保险时将孩子的身份证号码登记错误，您应该立即采取以下步骤来更正这一错误：

联系保险公司：及时与保险公司的客服部门取得联系，说明情况并提供正确的身份证号码。

提供证明材料：可能需要提供孩子的户口簿或出生证明等官方文件，以证实孩子的正确身份信息。

填写更正表格：保险公司可能会要求您填写一个更正信息的申请表格，确保按照要求准确填写，并签名确认。

提交申请：将填写好的表格和必要的证明文件提交给保险公司，并保留好提交记录。

跟踪处理进度：定期跟进以确保您的更正请求得到处理，并且身份证号码被正确更新。

确认更正结果：一旦更正完成，要求保险公司提供书面确认，并检查所有的保险文件和通讯信息是否正确反映了更新后的身份信息。

更新所有相关文件：如果错误的身份信息已经被用于任何其他相关的文件或服务中，确保这些文件和服务也得到相应的更新。

请记住，身份信息的准确性对于保险索赔和保障权益至关重要。如果处理不当，错误的信息可能导致未来索赔时出现问题。因此，一定要确保所有信息的准确无误，并在发现问题时及时纠正。如果遇到困难或保险公司未能妥善解决问题，可以寻求消费者保护机构或相关监管部门的帮助。