荔枝冰酿是一种以荔枝为主要原料的饮品，通常在制作时会加入冰块或者将其冷藏后饮用，以享受清凉解暑的效果。因此，大多数人可能会认为荔枝冰酿冰镇后更好喝，尤其是在炎热的夏天。

然而，口味是非常个人化的事情，有些人可能更喜欢温热的饮品，尤其是在天气较冷的时候。如果你想要尝试热的荔枝冰酿，可以将制作好的荔枝冰酿稍微加热，但要注意不要过热，以免破坏荔枝的风味和营养成分。

总的来说，荔枝冰酿是设计为冰饮的，所以冰的好喝是普遍的看法。但是，最终决定权在于个人的口味偏好。如果你的爷爷不泡茶，你可以尝试为他准备一杯冰的荔枝冰酿，看看他是否喜欢这种清凉的饮品。如果他更喜欢热饮，那么温热的荔枝冰酿也是一个不错的选择。