骑竹马是儿童模仿成人的、以竹代马的嬉戏运动，最早见于《后汉书·郭仅传》中的记载，郭仅在并州当官的时候，政绩很好，名气也大，他刚到西河美稷的时候，就有数百名儿童骑着竹马前来迎接他。据我国农业史学家考证，早在新石器时期，马匹就已经广泛应用于生产实践了。这可以从新疆、内蒙古等地的崖石像中得到证实。