要得到粒状索氏体，通常可以采用以下几种热处理方法：

1.正火：将钢加热到适当的温度，保持一定时间，然后在空气中冷却。正火可以改善钢的晶粒组织，使其更均匀，并促使形成粒状索氏体。

2.退火：将钢加热到一定温度，保持一段时间，然后缓慢冷却。退火可以消除内应力，改善晶粒结构，有利于形成粒状索氏体。

3.调质处理：包括淬火和回火两个步骤。首先将钢加热到奥氏体化温度，然后迅速冷却进行淬火，接着进行回火处理。调质处理可以使钢获得良好的综合性能，包括粒状索氏体的形成。

4.等温淬火：将钢加热到奥氏体化温度后，迅速浸入等温浴中保持一段时间，然后进行空冷。等温淬火可以控制相变过程，促进粒状索氏体的形成。

热处理的具体工艺参数，如加热温度、保温时间和冷却速度等，会根据钢的成分、尺寸和要求的性能而有所不同。此外，钢的原始组织和加工历史也会影响最终的晶粒结构。

在进行热处理时，需要严格控制工艺参数，以确保得到期望的粒状索氏体组织。同时，还需要根据具体的钢种和应用要求，选择合适的热处理方法和参数。