哈尔滨松浦大桥可以步行和乘车上桥。

哈尔滨松浦大桥是连接哈尔滨市和齐齐哈尔市的一条公路大桥，提供了多种上桥的方式。

如果想要步行上桥，可以从桥头公园入口处进入，徒步上桥即可；如果需要乘车上桥，可以在松北区坐公交车到达桥头站，并且可以选择走天桥或者坐电梯上桥。

进入桥头公园需要购买门票。