ETC是高速公路电子不停车收费系统，申请ETC需要填写申请表和签署授权书。如果您只签了授权书，而没有填写申请表，可能会导致您的申请无效。

建议您联系农业银行客服人员，确认您的申请情况。如果您的申请无效，需要重新填写相关申请表，并进行补充材料。另外，您也可以考虑到附近营业厅进行咨询和办理，以确保申请的成功。