是的，肇庆东进大道全程都有路灯。这条道路全长约53.92公里，起于四会马房与佛山三水的交界处，经过肇庆高新区、四会市、肇庆新区、鼎湖区，终于肇庆市端州区，是一条双向十至十二车道的道路，设计速度为主路80公里/小时、辅路40公里/小时。建成后，这条道路将实现主路全线无障碍快速通行，通行能力大幅提升，通行时间进一步缩短。