可以。

《民事诉讼法》第五十条规定：双方当事人可以自行和解。民事诉讼已经起诉了，双方仍然能自行和解，私下调解，达成协议后可以到法院申请撤诉。调解，是指双方当事人以外的第三者，以国家法律、法规和政策以及社会公德为依据，对纠纷双方进行疏导、劝说，促使他们相互谅解，进行协商，自愿达成协议，解决纠纷的活动。我国调解方式主要是人民调解，行政调解，司法调解，行业调解以及专业机构调解。