空腹而来，指的是人们前来时没有吃过东西或是饥饿状态，而满福而归则表示人们在参加某个活动或是进行某个任务后，获得了足够满意的回报或是成果。

空腹而来满福而归在联句中是一种反转表达方式，表达了人们在努力后获得了满足和成功的感觉，也表示了这个活动或任务对人们产生的重要和积极的影响。同时也呼应了一个著名的句子“劳动最光荣”，富有鼓励人们奋发向前的意义。