停下来，表示前方有障碍物。

如果没有危险，则狗走直线通过马路。如果有车辆经过，则狗会等待直至没有危险才执行前进的命令。在牵犬人与导盲犬的组合中，并非是导盲犬引导牵犬人，牵犬人也不是完全控制导盲犬；两者相互协作以往返于不同场所。导盲犬不知道目的地，因此必须按照牵犬人的指令来确定要走多远、什么时候转弯等。