根据搜索结果，从杭州出发走完徽杭古道的全程大约需要3到6小时的时间，具体取决于个人的行走速度和体力状况。另外，需要注意的是，徽杭古道全长约为20公里，所以如果你计划徒步完成这段旅程，那么你需要做好相应的准备，包括携带足够的水和食物，穿着舒适适合长时间行走的鞋子等。

此外，如果你打算从杭州出发，你可能还需要考虑到达徽杭古道的交通方式和时间。据搜索结果显示，从杭州市区出发到徽杭古道的车程大约需要4小时左右。所以，如果你计划在一天内完成往返，那么你需要合理规划你的出行时间和路线。

总的来说，如果你计划从杭州出发徒步走完徽杭古道，那么你需要预留出足够的时间，包括路上的交通时间，以及在古道上行走的时间。希望这些信息能够帮助你更好地规划和享受你的旅程。