两车刮擦属于双方事故，需报警处理，交警到场会开出责任认定书。然后依责任认定书，再拨打保险公司报案。（如只有一方全责，只需全责方报案所投保的保险公司） 查勘员到现场查勘拍照定损，依实际损失赔偿维修所有维修费用。