肌肉收缩的力学特征主要体现在其收缩力的大小、速度和持续时间上。当肌肉受到刺激时，它会开始收缩，产生力量。这种力量的大小取决于肌肉纤维的数量和类型，以及肌肉受到的刺激强度。

肌肉的收缩速度则与神经冲动的传导速度和肌肉纤维的收缩特性有关。而持续时间则取决于刺激的持续时间和肌肉的耐力。

此外，肌肉收缩还表现出一定的弹性和延展性，使得肌肉能够在不同情况下灵活应对，完成各种动作。