天顺元年（1457年），英宗复辟，大将 石亨 等诬陷于谦谋立襄王之子，致使其含冤遇害。

明宪宗 时，于谦被复官 赐祭 ，弘治二年（1489年），追谥“肃愍”。 明神宗 时，改谥“忠肃”。有《 于忠肃集 》传世。《明史》称赞其“忠心义烈，与日月争光”。他与 岳飞 、 张煌言 并称“ 西湖三杰 ”。 [61]