步氏巨猿身高大约在3米左右，体重在200~300公斤之间。

步氏巨猿是地球历史上体型最大的灵长类动物，因没有更多的骨骼化石而未能作出确实计算，而古人类学家根据化石纪录推测成年巨猿超过3米高，及重350公斤。