成毅和虞书欣并非同学。

成毅毕业于中央戏剧学院，是表演系的学生，而虞书欣则是上海戏剧学院的学生，主修表演和音乐剧。虽然两人在演艺圈都有一定的知名度，但并没有在同一个学校或班级学习过。

因此，可以得出结论，成毅和虞书欣不是同学。