要去除三星手机拍照或摄像时屏幕右上角的相机图标，首先需要进入手机的相机设置。由于不同型号的三星手机界面和设置选项可能略有不同，建议按照以下通用步骤进行操作：打开相机应用，寻找设置或更多选项，在其中查找与水印、标志或图标相关的设置项。

一般而言，应该能找到关闭相机图标的选项，点击并保存设置即可。如果在操作过程中遇到困难，建议查阅手机的使用手册或在线搜索特定型号的教程。请注意，不同版本的系统和相机应用可能具有不同的界面和设置选项，因此具体操作可能因手机型号和系统版本而异。