一般5到10分钟。

爬楼的时间会因个人体力、步伐速度以及楼梯的高度和条件而有所差异。通常来说，一般人爬行一层楼需要花费大约10到20秒的时间，具体取决于个人的身体状况和步行速度。

假设每层楼的时间花费为15秒，那么爬行20层楼大致需要 20 层 × 15 秒/层 = 300 秒，即 5 分钟。

然而，这只是一个粗略的估计值。实际时间可能会因个人的体力、健康状况和爬行速度而有所不同，同时还会受到楼梯的陡峭程度、楼层之间的距离等因素的影响。