半联动上坡起步时，正确踩离合器的方法如下：

1. 踩下离合器踏板至底部，确保离合器完全分离。

2. 挂入一档。

3. 慢慢松开离合器踏板，同时轻踩油门，让发动机</a>开始输出动力。

4. 感觉到车辆开始有向前移动的趋势时，离合器处于半联动状态。这个状态下，发动机与变速器之间的连接不是完全接合，也没有完全分离，车辆可以缓慢前进。

5. 继续平稳地微调离合器踏板和油门，直到找到最佳的半联动点，此时车辆可以在不熄火的情况下缓慢上坡。

6. 当车辆稳定上坡且不再需要半联动时，可以逐渐完全放开离合器踏板，继续正常驾驶。

注意，半联动的寻找需要一定的感觉和经验，不同车辆的半联动点可能略有差异，因此建议初学者在空旷无车的地方多次练习，以熟练掌握技巧。此外，长时间使用半联动会导致离合器过热，因此应尽量缩短半联动的时间，并避免在半联动状态下长时间行驶。