您好，苍南一号公路自驾游最佳路线：

1. 温州市区—苍南县城（约1.5小时）

2. 苍南县城—灵溪景区（约1小时）

3. 灵溪景区—崇武古城（约1小时）

4. 崇武古城—东港渔村（约1小时）

5. 东港渔村—塘下古镇（约1小时）

6. 塘下古镇—龙港镇（约1小时）

7. 龙港镇—南麂岛码头（约1.5小时）

8. 南麂岛自由活动（约1天）

9. 南麂岛码头—苍南县城（约1.5小时）

10. 苍南县城—温州市区（约1.5小时）

此路线可根据个人需求进行调整，建议从苍南县城出发，顺时针游览。注意安全驾驶，遵守交通规则。