需要先到福建省漳州市长泰县，然后乘坐公交车或者包车前往云梯畲族村。

因为云梯畲族村位于长泰县境内，并且距离县城比较远，所以需要先到长泰县。

具体的交通方式可以根据个人需求选择，但是需要提前做好交通计划和预订，以确保旅游安全和方便。