烤竹笋的最佳做法是先将竹笋去皮切成适量的整段，然后沿着纵向切成微薄的片状。在油刷或橄榄油中涂上肉桂和盐，将竹笋片均匀涂上调料，然后放在预热至180℃的烤箱中烤制15-20分钟。

当竹笋表面呈现出杏仁色时取出，即可享受新鲜美味的烤竹笋。这种做法简单易懂，美味健康，可以作为主菜或小吃。