在摩托车轮胎中，真空轮胎和非真空轮胎是两种不同的类型，它们的区别主要在于充气方式和结构设计：

1. 充气方式：真空轮胎需要使用气泵将轮胎内部的空气充满，以达到适当的气压。而非真空轮胎则不需要充气，通常由一种特殊的聚氨酯或橡胶材料制成，具有一定的弹性和缓冲效果。

2. 结构设计：真空轮胎由橡胶外胎和内胎两部分组成。内胎充满空气，负责保持轮胎的形状和提供弹性。非真空轮胎没有内胎，整个轮胎结构是一体的。

3. 使用与维护：真空轮胎需要定期检查和充气，确保其气压在适当范围内，以确保安全和良好的操控性能。非真空轮胎则不需要充气，且一般不需要太多的维护。

4. 性能表现：真空轮胎由于有内胎的支撑，通常能提供更好的悬挂性能和舒适性，对于减震效果也更好。非真空轮胎则由于没有内胎，可能显得更轻便和灵活，但在减震方面可能稍逊一筹。

无论是选择真空轮胎还是非真空轮胎，都应根据个人需求和喜好，以及对于操控性能和维护要求的考虑来进行选择。同时，根据摩托车制造商和型号的建议，选择适合的轮胎类型也非常重要。