迪尔3004挂挡的方式是通过手动操作换挡杆来完成的。首先，将车辆停在平坦的地面上，踩下离合器，将挡杆推入空挡位置，然后踩下制动器。

接着，将挡杆向左推动至一挡位置，让离合器慢慢释放，可以逐渐提升油门，车辆开始前进。

当需要换挡时，先松开油门，按下离合器踏板，将挡杆上扳到所需挡位位置，然后再踩油门，释放离合器即可完成换挡。需要注意的是，每次换挡时一定要松开油门和按下离合器。