平移机构的变频器需要加共模滤波器。共模滤波器主要用于减少变频器产生的电磁干扰，避免对其他设备和系统产生影响。特别是在高功率变频器的应用中，共模滤波器的作用更加重要。在平移机构的变频器中，如果不加共模滤波器，可能会导致电机运行不稳定，影响机器整体的性能和稳定性。

因此，在设计和安装平移机构的变频器中，应该考虑加入共模滤波器，以保证平移机构的正常运行和高效工作。