自动挡汽车在起步时，如果没有顿挫感，可以遵循以下步骤：

1. 确保汽车处于空挡，踩住刹车踏板。

2. 将自动挡杆挂到合适的档位（通常为 D 档或 2/L 档，具体取决于您的汽车型号）。

3. 缓慢松开刹车踏板，同时轻踩油门踏板，让汽车开始前进。

4. 当汽车开始行驶时，保持油门踏板适度的压力，避免猛踩油门，这样可以减少顿挫感。

5. 如果在行驶过程中感觉有顿挫，可以尝试切换到更低的档位，或者在油门和刹车之间找到平衡，以减少顿挫感。

请注意，不同的汽车型号和驾驶习惯可能会影响起步时的顿挫感。在驾驶过程中，多尝试和调整，找到最适合您的驾驶方式。