可以。

进入澳门关闸时，需要向海关出示护照或通证等证件，海关官员会对您的身份和行程等信息进行核实。

如果海关官员认为有必要，可能会要求您填写入境卡并进行面谈，核实您的信息和出行目的等情况。总之，如果您持有符合澳门入境规定的证件或签证，经过海关的核查和审批后，就可以在澳门关闸直接办理入境手续。但如果不符合免签条件，则需要提前办理签证。