1. 联系客服：如果您的包裹在菜鸟驿站丢失，可以联系菜鸟裹裹客服，向客服反映情况。客服人员会根据您的情况进行判断，决定是否进行赔偿。

2. 报警：如果您的包裹在快递点丢失，可以向当地公安机关报案，并联系菜鸟裹裹客服提供相关证据。公安机关会根据您的情况进行判断，决定是否进行刑事立案侦查。

3. 索赔：如果您购买了快递保险，可以根据保险合同向保险公司索赔。保险公司会根据您的情况进行判断，决定是否进行赔偿。

总之，如果您的菜鸟裹裹包裹被人取走了，可以通过联系客服、报警和索赔等方式进行解决。需要注意的是，在寄件时一定要选择有安全保障的快递服务，并购买快递保险，以保障自己的权益。