王珂看到杨烁抱刘涛的心情可能因具体情况而异。如果王珂和杨烁、刘涛之间的关系很好，他可能只是会觉得这是一个友好的互动，不会产生太多复杂的情绪。但如果王珂对杨烁或刘涛有特殊的感情，他可能会感到嫉妒、不安或伤心。因此，无法准确描述王珂的心情，需要具体情况具体分析。