找侦查机关的案件承办干警来了解。根据我国刑诉法的规定，拘留后，承办干警必须在24小时内给家属邮寄刑事拘留通知书，告知案件的承办单位以及亲属的羁押时间和地点。家属收到拘留通知书后，可以给承办干警联系，来了解亲属的具体涉案情况。但这一种途径的效果不敢保证，因为有时候承办干警不好找，不在单位。即使找到了，大多数情况，他们害怕干扰办案，可能会说案件还在侦查过程中，不方便透漏。

通过委托律师来直接会见亲属了解案情。根据我国刑诉法的规定，当事人被羁押后，亲属是有权利委托律师来会见当事人的。通过律师会见当事人，律师就可以知道第一手案件情况，就可以知道亲属的涉案情况是否构成犯罪，是否有无罪释放或者取保候审的可能，为下一步的行动做好准备。同时通过委托律师会见还有一些好处，如转达家属的关心，稳定当事人的情绪，告知公安提审时的注意事项，尤其是要认真核实侦查机关的笔录，了解是否有刑讯逼供等情况。

实践中，大多数家属会采取第二种途径来了解亲属的涉案情况。

了解的会更全面、更真实，有助于接下来制定更具针对性的的辩护方案。