如果您的车辆曾经被抵押过，绿本已经到手，但您将来仍需将车辆抵押给其他机构或银行，那么还是需要去车管所解押的。解押可以有效避免多次抵押闹出麻烦，同时解押后也更方便进行车辆过户和交易。

如果您只是使用车辆作为个人用途，不会再进行抵押或其他交易，解押可以不必要。总之，解押是便于后续车辆交易和管理的必要手续。