首先，您需要先打开聊天应用或社交媒体平台，并找到想要邀请的两个人。在聊天对话框中，您可以点击添加成员的图标或者进入群组的设置选项，然后输入两人的用户名或手机号码来邀请他们加入群聊。

如果您尝试添加的用户已经是您的好友，则他们会自动被邀请进入群聊；否则，系统将发送一条邀请消息给他们，让他们选择是否要加入这个群聊。完成以上步骤后，您和这两个人就可以在同一个群聊中聊天了。