张靖皋高速起点位于河南省南阳市镇平县境内，结束于陕西省商洛市商南县，全长约256.3公里。该高速公路由南向北贯穿河南省、陕西省两省，途经南阳市、信阳市、周口市、驻马店市和商洛市五个地级行政区，是连接中原地区和陕西省的重要交通干线，也是连接南阳市和商洛市的主要通道。此路对于改善当地交通条件、促进经济发展、推动区域互动和文化交流具有重要意义。